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步進(jìn)電機(jī)的加減速過程如何控制
使用過步進(jìn)電機(jī)的人應(yīng)該能夠發(fā)現(xiàn)，該裝置啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，需要有一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)過程，停止的時(shí)候運(yùn)行頻率也不能立即降為零，必須要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過程。由此就需要廠家在設(shè)計(jì)電機(jī)的時(shí)候，就需要根據(jù)下面這些情況對電機(jī)的做加減速過程控制：
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
根據(jù)上述這樣的情況，廠家需要通過優(yōu)化相關(guān)方面的設(shè)計(jì)，并運(yùn)用一定的技術(shù)保證步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行經(jīng)過加速、勻速、減速三個(gè)階段，并確保加減速過程時(shí)間盡量的短，恒速時(shí)間盡量長。
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